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Yoga es una forma de disciplina destinada a lograr la unificación del alma individual o atma con el alma universal o paramatma. Llegar a conocer el ser interior es como encontrarse con el ser superior o Dios.
De acuerdo con las escrituras antiguas y la tradición oral se distinguen cuatro clases de yoga - raja, gián, karma y bakti yoga. Cada variante se practica de acuerdo a las necesidades y temperamentos individuales. Raja yoga es para el dominio de la mente y el cuerpo; la disciplina física o hatha yoga es parte del raja yoga. Gián yoga consiste en la adquisición de conocimientos por medio del estudio. Karma yoga es el servicio desinteresado. Bakti yoga es el desarrollo de la sabiduría por medio de la devoción. En realidad es escencial practicar los cuatro tipos de yoga.
Originalmente el yoga era practicado por aquellos interesados en conocer la verdad espiritual. Con el trancurrir del tienpo las cualidades terapéuticas del yoga se hicieron evidentes. Lo que una vez fué una ciencia secreta, ahora es propagado por todo el mundo.
En Los Yoga Sutras, el rishi Patányali estableció los ocho rincipiosdel yoga o ashtanga yoga: 1. yama; 2. niyama; 3. áasana; 4. praanaayaam; 5. pratyajaar; 6. dháaranaa; 7. dhyana; 8. samaadhi.
Por medio de la práctica de yoga se logra la evolución multidimensional de la persona. Ciertas facultades latentes pueden ser despertadas preparando así la capacidad de vencer los obstáculos de la vida. Por esta razón el sabio Gherand proclamó que "el yoga es el poder más grande sobre la tierra".